工业视觉检测与自动化采集系统
围绕工程图纸、工业相机与机械臂构建自动化检测流程。实践内容包括图纸坐标到相机视图的映射、目标定位与分割、OCR 识别、检测点规划,以及相机、PLC、机械臂和上位机之间的通信协同;并探索线轮廓传感器辅助高度定位。
你好,我是 YSIR007。专注于机器视觉、工业自动化与 AI 应用,也在持续构建自己的独立软件产品。从感知与算法,到系统集成与用户体验,我喜欢把复杂问题做成真正可运行的解决方案。
我更关心一套系统最终能否稳定运行,而不只是算法是否在实验室中表现出色。
我的主要工作围绕工业机器视觉与自动化系统展开:从图纸与相机图像的几何对齐、目标检测和 OCR,到机械臂、PLC、工业相机与上位机的协同,关注从算法到设备端的完整闭环。
在工程之外,我也投入时间研究大语言模型、Agent 与独立软件产品,尝试把积累的技术经验转化为真正有人愿意使用的工具。对我而言,技术不仅是研究对象,更是解决问题和创造产品的手段。
从工业现场的真实工程问题,到面向创作者和业务场景的软件产品。这里呈现的是项目方向与公开可分享的实践概览。
围绕工程图纸、工业相机与机械臂构建自动化检测流程。实践内容包括图纸坐标到相机视图的映射、目标定位与分割、OCR 识别、检测点规划,以及相机、PLC、机械臂和上位机之间的通信协同;并探索线轮廓传感器辅助高度定位。
面向小说创作者的结构化大纲与世界观管理工具。围绕故事、章节和世界对象组织内容,已推进基础业务能力与数据结构,持续探索 AI 如何帮助作者规划、整理和维护复杂叙事。
围绕单店陪玩业务的订单与服务流程进行 SaaS 产品探索。关注复杂业务规则如何被整理成简单、易理解、可持续迭代的数字工具。
探索工程图与相机照片之间的跨模态配准。比较轮廓几何、内部孔槽结构、特征匹配与深度模型,关注重复定位的稳定性和可解释的验收指标。
这些工具与技术来自实际项目、原型开发和持续实验。它们不是为了堆砌关键词,而是服务于不同层次的问题。
从图像预处理、识别与分割,到目标轮廓、局部清晰度、缺陷分析和几何测量。
连接 PDF 工程图、相机坐标与机械臂运动空间,探索从二维图像到实际测量的可靠映射。
关注设备侧的稳定运行、通信时序与推理性能,打通算法、硬件控制和业务系统。
从 API 和数据模型到前端交互、模型服务与产品原型,逐步将 AI 能力融入可使用的工具。
用工程思维理解约束,用快速实验筛选方向,再把可行的部分沉淀为稳定的系统和产品。
先厘清任务、约束与可衡量的目标,而不是预设某一种技术。
优先建立最小闭环,比较不同方案在真实数据与环境下的表现。
把算法、接口、设备与业务流程组合在一起,处理实际集成问题。
把一次性的经验变成更可靠、可维护、可复用的软件能力。
近期关注的一些技术问题与产品方向。这里是兴趣与研究主题,而非已经发表的文章。
多角度、多尺度、模糊与遮挡情况下,如何建立稳定的检测、配准与验收流程。
模型导出、TensorRT 推理、设备适配以及实际采集与响应链路的性能平衡。
本地大模型、工具调用、MCP 和自动化操作如何与实际软件工作流配合。
面向具体用户需求,思考软件如何从可运行原型成长为持续被使用的产品。
欢迎交流 AI 应用、机器视觉、自动化系统以及独立产品开发。更多代码和项目动态可以在 GitHub 找到我。